Programmer les microcontr�leurs AVR avec GCC, libc 1.0.4

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original in en Guido Socher

en to fr Iznogood

AboutTheAuthor:[A small biography about the author]

Guido aime Linux car c'est r�ellement un bon syst�me pour d�velopper son propre mat�riel.

Abstract:[Here you write a little summary]

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ArticleBody:[The article body]

Introduction

Installation logicielle: Ce dont vous avez besoin

Pour utiliser l'environnement de d�veloppement GNU C, vous avez besoin des logiciels suivants:

    mkdir /usr/local/avr 

Vous pouvez d�j� l'ajouter � votre PATH:
    mkdir /usr/local/avr/bin
    export PATH=/usr/local/avr/bin:${PATH}

Installation logicielle de: GNU binutils

tar jxvf binutils-2.15.tar.bz2
cd binutils-2.15/
mkdir obj-avr
cd obj-avr
../configure --target=avr --prefix=/usr/local/avr --disable-nls
make

# comme root:
make install

Installation logicielle: AVR gcc

tar jxvf gcc-core-3.4.2.tar.bz2
cd gcc-3.4.2

mkdir obj-avr
cd obj-avr
../configure --target=avr --prefix=/usr/local/avr --disable-nls --enable-language=c

make

# comme root:
make install
   

Installation logicielle: La biblioth�que C AVR

tar jxvf avr-libc-1.0.4.tar.bz2.tar
cd avr-libc-1.0.4
PREFIX=/usr/local/avr
export PREFIX
sh -x ./doconf
./domake

cd build
#comme root:
make install
   

Installation logicielle: Le Programmateur

tar jxvf uisp-20040311.tar.bz2.tar
cd uisp-20040311
./configure --prefix=/usr/local/avr
make

# comme root:
make install
   

Un petit projet de test

Mat�riel n�cessaire

Fabriquer le mat�riel du programmateur

�crire des programmes

    /* defines for future compatibility */
    #ifndef cbi
    #define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
    #endif
    #ifndef sbi
    #define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
    #endif

    void main(void)
    {
          /* INITIALIZE */
          /* enable PC5 as output */
          sbi(DDRC,PC5);

          
          /* BLINK, BLINK ... */
          while (1) {
                /* led on, pin=0 */
                cbi(PORTC,PC5);
                delay_ms(500);
                /* set output to 5V, LED off */
                sbi(PORTC,PC5);
                delay_ms(500);
          }
    }
   

    void main(void)
    {
          /* INITIALIZE */
          /* enable PC5 as output */
          DDRC|= _BV(PC5);

          
          /* BLINK, BLINK ... */

          /* PC5 is 5 (see file include/avr/iom8.h) and _BV(PC5) is 00100000 */
          while (1) {
                /* led on, pin=0 */
                PORTC&= ~_BV(PC5);
                delay_ms(500);
                /* set output to 5V, LED off */
                PORTC|= _BV(PC5);
                delay_ms(500);
          }
    }
   

Compiler et charger

export PATH=/usr/local/avr/bin:${PATH} (pour bash)
setenv PATH /usr/local/atmel/bin:${PATH} (pour tcsh)

    # /sbin/lsmod
    parport_pc
    ppdev
    parport

    modprobe parport
    modprobe parport_pc
    modprobe ppdev
   

chmod 666 /dev/parport0

Quelques binutils int�ressants

Id�es et suggestions

• Un panneau de contr�le LCD pour votre serveur Linux
• Alimentation pilot�e par micro-contr�leur
• Un compteur de fr�quence 1Hz-100Mhz avec afficheur LCD et interface RS232
• Affichage LCD USB sous Linux avec chien de garde et boutons
• Construire un robot autonome d�tecteur de lumi�re

R�f�rences

• L'AVRlib de Pascal Stang: http://www.procyonengineering.com/avr/avrlib/index.html ou http://hubbard.engr.scu.edu/embedded/avr/avrlib/
• l'assembleur tavrasm pour Linux: www.tavrasm.org
• Tous les logiciels et documents mentionn�s dans cet article
• Le site web d'atmel: www.atmel.com
• Les pages d'�lectronique de la boutique tuxgraphics: shop.tuxgraphics.org
  (Vous pouvez y obtenir le CD de programmation AVR pour Linux, les kits et les microcontr�leurs)